本文继续我们先前的无人机研究

升力从何而来

压强差。因为气流的高速流动，导致桨叶上方压强小于下方，形成压强差抬升飞机。一般四轴无人机斜角方向桨叶一致，两侧相反，负负得正。

几个角度

偏航角，横滚角，俯仰角。方向如何控制的实践，就是让一侧的压力高于另一侧。

电机

无刷电机，空心杯有刷电机

图片描述

PWM:标准化方波。

电池

如三元锂电池,家用一度电： 1kwh

电源芯片

用来管理充放电

陀螺仪

测量飞行姿态。位于无人机最中间.

通信模块

激光测距仪

遥控器

PID控制算法

反馈控制算法

最后插个题外话

电流供电后，电动机是怎么动起来的呢？感兴趣的可以去了解下